Los bloques de esta sección nos permiten establecer condiciones para que se ejecute una parte del código, y hacer comparaciones y operaciones booleanas. Las comparaciones comprueban si dos valores son iguales, o si uno es mayor que el otro. Las operaciones booleanas operan con valores de tipo VERDADERO o FALSO, para un resultado también de tipo VERDADERO o FALSO. Estas operaciones son:
- Y: tiene resultado VERDADERO si todos los valores de la operación son verdaderos, y FALSO si no.
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VERDADERO |
y |
VERDADERO |
= |
VERDADERO |
|
VERDADERO |
y |
FALSO |
= |
FALSO |
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FALSO |
y |
VERDADERO |
= |
FALSO |
|
FALSO |
y |
FALSO |
= |
FALSO |
- O: tiene resultado VERDADERO si al menos uno de los valores de la operación es verdadero, y FALSO si todos son falsos.
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VERDADERO |
o |
VERDADERO |
= |
VERDADERO |
|
VERDADERO |
o |
FALSO |
= |
VERDADERO |
|
FALSO |
o |
VERDADERO |
= |
VERDADERO |
|
FALSO |
o |
FALSO |
= |
FALSO |
- NO: tiene como resultado el valor opuesto al indicado, es decir, convierte VERDADERO en FALSO y viceversa.
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no |
VERDADERO |
= |
FALSO |
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no |
FALSO |
= |
VERDADERO |
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si < > entonces, si no: como en el bloque anterior, si la condición se cumple, se ejecutan los bloques del primer hueco. Si la condición no se cumple, en este caso, se ejecutan los bloques en el interior del segundo hueco. |
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=: devuelve VERDADERO si los dos valores comparados son iguales, y FALSO si no. El desplegable permite cambiar la comparación a:
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y: devuelve VERDADERO si las dos condiciones se cumplen, y FALSO si no. |
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o: devuelve VERDADERO si se cumple al menos una de las dos condiciones, y FALSO si las dos se incumplen. |
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no: devuelve VERDADERO si la condición no se cumple, y FALSO si se cumple. |
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verdadero: valor VERDADERO |
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falso: valor FALSO |
Para comenzar a aplicar condiciones, podemos programar la placa para que al pulsar el botón A, se muestre la letra A en la pantalla, y que la pantalla se apague si el botón no está pulsado.
Para esto, utilizaremos el bloque de condición “si… si no…”, con el que indicaremos a la placa qué hacer tanto si el botón está pulsado como si no lo está. La condición será el bloque de entrada que comprueba si el botón A está pulsado (más adelante veremos cómo programar condiciones más complejas, utilizando bloques de comparación y booleanos).
El programa quedaría como se muestra a continuación:
para siempre
si boton A presionado entonces
mostrar cadena A
si no
borrar la pantalla
botón presionado: obtiene el estado del botón indicado en el desplegable (VERDADERO si está presionado y FALSO si no).
pin está presionado: obtiene el estado (pulsado o no) del pin indicado en el desplegable (manteniendo el pin GND presionado para cerrar el circuito).
aceleración: obtiene el valor de la aceleración en el eje indicado en el desplegable.
nivel de luz: obtiene el nivel de luz aplicado a la pantalla LED (medido de 0 (oscuridad) a 255 (nivel máximo de brillo)).
dirección de la brújula: obtiene el rumbo actual de la brújula en grados.
temperatura: obtiene la temperatura.
rotación: obtiene el ángulo de giro de la placa en la dirección indicada en el desplegable (considerando el eje de giro horizontal en «timbre» y vertical en «girar»)
fuerza magnética: obtiene el valor de la fuerza magnética en la dirección indicada.
tiempo de ejecución: obtiene el tiempo transcurrido desde el comienzo del programa.
ajustar rango de acelerómetro: ajusta el rango de muestra del acelerómetro, estableciendo la aceleración máxima que podrá detectar la placa.
mostrar cadena: muestra un texto en la pantalla. Al igual que ocurre con el bloque “mostrar número” una única letra se mostrará estática, y a partir de dos letras veremos la palabra desplazándose en la pantalla.
pausa: para el programa durante el tiempo indicado.
mostrar flecha: muestra en la pantalla la flecha seleccionada.
